科技 | 四川首個商業(yè)化人形機(jī)器人“天行者 1 號”發(fā)布

　　12月16日，四川具身科技發(fā)布了四川首個商業(yè)化人形機(jī)器人原型機(jī) ——“天行者 1 號”(SKYWALKER I)。

　　“天行者 1 號”是一款全尺寸、直立行走的人形機(jī)器人，依托電子科技大學(xué)的技術(shù)，天行者人形機(jī)器人在機(jī)械設(shè)計、動力學(xué)仿真、強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練、制造裝配、整機(jī)調(diào)試等關(guān)鍵環(huán)節(jié)上，僅用了不到 3 個月的時間，便實(shí)現(xiàn)了從理論到實(shí)踐的突破，邁出了行走的第一步。

　　具身科技表示，“天行者 1 號”采用了全自主研發(fā)的高緊湊一體化關(guān)節(jié)及高魯棒性運(yùn)動控制算法，其核心零部件與本體均在成都本地制造，核心零部件本地化率超過 90%。

　　“天行者 1 號”身高 165cm，重約 50kg，續(xù)航時長為一個半小時，全身搭載了四十多個運(yùn)動電機(jī)。

　　據(jù)成都商報報道，12 月底，“天行者 1 號”還將“穿”上“電子皮膚”，“搭載了‘電子皮膚’后，機(jī)器人將會得到壓力、材質(zhì)等外界反饋，機(jī)器人走路將會更穩(wěn)。”具身科技宣傳部程卿苗介紹，“未來，我們還希望能將機(jī)器人的重量減少 10 公斤?！?/p>

　　“目前，機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了‘走’的功能，接下來就是‘跑’，在進(jìn)一步調(diào)試后，預(yù)計實(shí)現(xiàn)更快的速度。”程卿苗在采訪中介紹，“原型機(jī)的發(fā)布，意味著主要參數(shù)已經(jīng)確定，目前人形機(jī)器人、機(jī)器狗兩款產(chǎn)品都接到不少意向訂單?！?/p>

　　此外，“天行者 1 號”計劃“入職”多家柔性產(chǎn)品制造企業(yè)，發(fā)揮雙手搬運(yùn)、靈巧操作工具、自主行走等穩(wěn)定運(yùn)動能力。

　　來源：IT之家